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高精密協作型機器人關節模組
產業類別：生產力&能源精品
產品型號：CJM
東元電機股份有限公司
(1)CJM關節模組內採用32bit高性能MCU加上FPGA雙核心處理，提高電流頻寬至6.1KHz、降低整定時間至1ms、編碼器解析度為23bit，滿足高精密與快速響應的市場。
(2)採用模組化設計，可依照客戶需求，更改馬達瓦數、減速比，相同功率下，最小關節模組為業界最輕，僅1.41kg。
(3)在機構上使用了兩項東元專利，包含關節連接裝置、轉子煞車共軸技術，有效提升出力軸法蘭盤組裝精度、節省裝配時間，以及節省電磁煞車機構空間、提升關節模組靜止時之高固定性。
(4)具備多種高速通訊介面(如EtherCAT等)，符合IEC61800-7總線標準等，可應用於多軸市場。
(5)人性化的人機介面並內建自動增益調測技術(Auto-tuning)、高低頻抑制，使關節模組可操作在各種應用場合。
關於 東元電機股份有限公司
創立於1956年，東元以生產馬達起家，版圖橫跨全球五大洲，以機電系統暨自動化、智慧能源、和空調暨智慧生活三大事業群，提供創能、儲能、節能的各項系統解決方案。 東元的核心機電技術持續發展低碳工業解決方案、空氣系統解決方案、自動化與智慧化產品，提供節能減排的最佳解決方案；並承攬離岸風電陸域變電站工程、太陽能發電工程、和儲能系統工程，積極參與能源轉型，提供智慧城市永續動力。東元也跨足電動車動力系統供應鏈，發展綠色智慧物流服務，為城市打造節能智慧的生活。 以「碳中和」為目標，東元將努力實現「節能、減排、智能、自動」的公司願景，邁向淨零、永續的未來。
東元以機電整合、能源工程、和空調家電的核心技術為基礎，內部以三大事業群作為建構生態系的重 要基石，再運用跨事業群的產品和技術，應用於智慧製造、電動車動力系統、離岸風電、智慧電網/儲能、智慧物 流、智慧城市等六大應用，並且以「碳中和」為最終目標，邁向永續經營，實現「節能、減排、智能、自動」的願 景。
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