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迷宮機器人是一台使用科技寶工程積木所建造而成的自走車款,在機構上使用高強度的工業級塑料積木,搭配螺絲固定金屬連接件強化了車體的穩定性及堅固性,並強調生活科技中的手工具運用,讓車子不會因為撞擊而損壞。同時車體上搭載四個麥克納姆輪及祥儀自主研發的CAGE2560控制板以及視覺辨識鏡頭,因此具備全向行駛能力和非常靈活的運動控制能力,透過CAGE2560控制板控制四顆編碼器馬達,可以在不同方向和速度上獨立控制每個輪子,從而實現複雜的運動和姿態調整。更可以透過控制板控制視覺辨識鏡頭檢測道路前方障礙物,並透過計算和控制系統讓車子在複雜地形上調整執行路線,精準避開障礙物,找出最合適的道路行走。
關於 祥儀企業股份有限公司
祥儀企業股份有限公司創立於1980年,致力於研發齒輪箱傳動的核心技術,從事微小精密馬達齒輪箱、伺服機、編碼器等產品生產,其主力商品齒輪箱馬達出貨量至今躍居全球前三大,在2005年與日本技術合作,掌握了機器人關鍵零組件技術,一舉從傳統產業跨足創新科技業,並持續發展機電整合數位化及智慧自動化與機器人相關產品,多年來在全體員工共同努力之下,獲得全球各大廠商青睞,也獲得產官學研各界的認同。
除了研發、製造生產外,祥儀企業致力於推廣機器人教育,於是2013年跨域創設打造全台首座主題觀光工廠『祥儀機器人夢工廠未來館』,打造機器人資源整合平台,透過「認識、體驗、實作、創造」的過程,期許機器人教育在台灣紮根,讓祥儀化身巨大的齒輪,從台灣轉動至全世界!2019年加入德國新創教育理念,以產業工程教育導向,打造機構、傳動、程控三方位合一的科技寶全齡工程教育模組,除穩固特性更加入強大的工業傳動模組,提升傳動機構的多元應用,更適合學習者或研究者製作科技專題、研發新型樣品,並融入科學、科技、工程、數學教育,向下扎根為全齡教育,讓使用者可得到解決問題的能力,將STEM教育課程更進一步實體化。
祥儀企業股份有限公司創立於1980年,以「傳動魔力、創新科技」-「Geared with Magic for a New World」 做為企業永續經營發展,邁進世界級企業的核心原動力。自創立以來歷經37個年頭,在蔡逢春董事長卓越領導之下,公司上下貫徹實行「祥和、務實、創新」經營理念,獲得顧客高度信任與信賴。在6-70年台灣經濟起飛「客廳即是工廠」家庭代工四處興起的年代,祥儀也是家庭工業起家,憑著一股對齒輪產業的熱忱和毅力,供應品質優良的齒輪零組件給各式各樣的機械廠,為世界大廠代工跟著慢慢標竿學習與改善體質。我們跳脫了傳統三K產業、邁入自動化生產,持續產業轉型。提供全方位與智能化的傳動解決方案,成為全球最大電動工具齒輪箱與機器人專業設計製造廠,產品行銷海內外,地位舉足輕重,經營成果斐然。
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