高精密協作型機器人關節模組
CJM
(1)CJM關節模組內採用32bit高性能MCU加上FPGA雙核心處理,提高電流頻寬至6.1KHz、降低整定時間至1ms、編碼器解析度為23bit,滿足高精密與快速響應的市場。
(2)採用模組化設計,可依照客戶需求,更改馬達瓦數、減速比,相同功率下,最小關節模組為業界最輕,僅1.41kg。
(3)在機構上使用了兩項東元專利,包含關節連接裝置、轉子煞車共軸技術,有效提升出力軸法蘭盤組裝精度、節省裝配時間,以及節省電磁煞車機構空間、提升關節模組靜止時之高固定性。
(4)具備多種高速通訊介面(如EtherCAT等),符合IEC61800-7總線標準等,可應用於多軸市場。
(5)人性化的人機介面並內建自動增益調測技術(Auto-tuning)、高低頻抑制,使關節模組可操作在各種應用場合。
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